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雙作用工作原理：當氣源壓力從氣口A進入氣缸兩活塞之間中腔時，氣動閥使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過排氣孔排出，閥門打開;反之氣源壓力從氣口B進入氣缸兩端氣腔時，使活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過排氣孔排出，閥門關閉。
單作用工作原理：當氣源壓力從氣口A進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過排氣孔排出，閥門打開;在氣源壓力經過電磁閥換向後，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從排氣孔排出，閥門關閉。
單作用和雙作用執行器的主要區別是，氣動閥單作用執行器的缸體裏加了彈簧，一般用於在緊急切斷介質，閥門需要按要求達到自動複位的場合，一端進氣，閥門開啟，切斷氣源通過彈簧自動複位，閥門關閉。雙作用執行器缸體裏沒有彈簧，閥門開啟和關閉都需要氣源，沒有自動複位功能。
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